La chapelle, édifiée en 1503, faisait partie du couvent de l'Annonciade fondé par Jeanne de France, fille de Louis XI. Les éléments architecturaux sont caractéristiques du début du 16e siècle, notamment le riche portail d'entrée sculpté et la remarquable charpente peinte en forme de berceau brisé.
Elle abrite le gisant de sainte Jeanne de France. Récemment restaurée, la chapelle appartient au diocèse de l'Armée.
Visite (1h) sur inscription obligatoire auprès du service communication de la ville, au 02 48 57 80 11 (enceinte militaire).